Apakah Anda ingin mempelajari cara membuat robot Anda sendiri? Ada poly jenis robot yg tidak sama, yang dapat Anda buat sendiri. Kebanyakan orang ingin melihat robot melakukan pekerjaan mudah yaitu bergerak menurut titik A ke B. Anda bisa membuat robot sepenuhnya dari komponen-komponen analog atau membeli starter kit. Membuat robot Anda sendiri merupakan cara yang indah buat belajar elektronik dan program personal komputer .

Kumpulkan komponen-komponen Anda. Untuk menciptakan robot dasar, Anda membutuhkan beberapa komponen sederhana. Anda bisa menemukan kebanyakan atau seluruh komponen ini pada toko hobi elektronik lokal, atau di beberapa pengecer daring (online). Beberapa kit meliputi semua komponen ini. Robot ini tidak membutuhkan penyolderan apa pun:Arduino Uno (atau microcontroller lain)dua servo 360 derajatdua roda yg sinkron menggunakan servo1 roda bebas1 papan penguji (breadboard atau project board) yang belum disolder (carilah papan penguji yg memiliki 2 baris positif & negatif di setiap sisinya)1 sensor jeda (dengan kabel konektor empat pin)1 sakelar tombol tekan1 pelawan 10kΩ1 kabel USB A ke B1 set header yg dapat dipatahkan1 6 x AA dudukan baterai dengan soket daya 9V DC1 pak kabel jumper atau kabel tunggal ukuran 22Isolasi bolak-kembali (double tape) atau lem tembak

Baliklah loka baterai sehingga bagian belakangnya yang rata menghadap ke atas. Anda akan membangun badan robot memakai tempat baterai itu menjadi dasarnya.

Susunlah 2 servo yg menghadap ke arah yang sama pada ujung tempat baterai. Ujung ini adalah ujung tempat kabel tempat baterai keluar. Servo sebaiknya menyentuh bagian bawah, dan prosedur perputaran masing-masing servo usahakan menghadap keluar dari sisi-sisi loka baterai. Penting supaya servo-servo ini disusun dengan tepat sebagai akibatnya rodanya lurus. Kabel-kabel buat servo wajibkeluar berdasarkan bagian belakang loka baterai.

Tempelkan servo-servo menggunakan isolasi atau lem Anda. Pastikan bahwa servo menempel dengan kuat pada loka baterai. Bagian belakang servo harus disusun sejajar menggunakan bagian belakang loka baterai.Sekarang, servo-servo seharusnya menghabiskan separuh ruangan pada bagian belakang menurut tempat baterai.

Tempelkan papan penguji secara tegak lurus di ruangan yang tersisa pada loka baterai. Papan penguji ini akan menggantung sedikit di bagian depan loka baterai, dan akan memanjang ke ke 2 sisi. Pastikan bahwa papan penguji sudah kencang sebelum melanjutkan. Baris “A” usahakan berada paling dekat dengan servo.

Tempelkan microcontroller Arduino ke bagian atas servo. apabila Anda menempelkan servo menggunakan benar, seharusnya ada bagian rata yg terbentuk berdasarkan ke 2 servo yg saling bersentuhan. Tempelkan papan Arduino ke tempat yang homogen ini sebagai akibatnya USB dan konektor daya Arduino menghadap ke bawah (menjauh berdasarkan papan penguji). Bagian depan Arduino akan bertindihan menggunakan papan penguji.

Pasanglah roda-roda dalam servo-servo. Tekan dengan bertenaga roda-roda ke mekanisme servo yang berputar. Ini mungkin membutuhkan gaya yg cukup akbar lantaran roda-roda didesain buat mempunyai lubang yang tepat sinkron dengan bentuk ujung servo.

Pasanglah roda bebas pada bagian bawah papan penguji. apabila Anda membalikkan badan robot, Anda akan melihat sedikit papan penguji yang menggantung menurut tempat baterai. Pasanglah roda bebas pada bagian yg menggantung ini. Gunakan ganjal apabila diperlukan. Roda bebas berfungsi menjadi roda depan yg memungkinkan robot buat berbelok ke arah mana pun menggunakan mudah.[1]apabila Anda membeli kit, roda bebasnya mungkin mempunyai beberapa ganjal yang dapat Anda pakai buat memastikan agar roda bebas menyentuh tanah.

Potonglah 2 header tiga-pin. Anda akan menggunakan ini untuk menghubungkan servo ke papan penguji. Doronglah pin ke bawah melalui header, sebagai akibatnya pin akan keluar dengan jarak yg sama dalam ke 2 sisi.

Masukkan ke 2 header ke pin 1-3 & 6-8 pada baris E dalam papan penguji. Pastikan keduanya dimasukkan dengan kokoh atau bertenaga.

Hubungkan kabel-kabel servo menggunakan header, dengan kabel hitam pada sisi kiri (pin 1 dan 6). Ini akan menghubungkan servo dengan papan penguji. Pastikan servo kiri terhubung menggunakan header kiri, & servo kanan terhubung menggunakan header kanan.

Hubungkan kabel jumper merah dari pin C2 & C7 ke pin rail merah (positif). Pastikan Anda memakai rail merah di bagian belakang papan penguji (lebih dekat ke badan robot yang lain).

Hubungkan kabel jumper hitam dari pin B1 dan B6 ke pin rail biru (ground). Pastikan Anda memakai rail biru pada bagian belakang papan penguji. Jangan memasang kabel ke pin rail merah.

Hubungkan kabel jumper putih menurut pin 12 & 13 dalam Arduino ke A3 & A8. Ini akan memungkinkan Arduino mengendalikan servo dan memutar roda.

Pasanglah sensor ke bagian depan papan penguji. Sensor nir dipasang ke rail daya luar dalam papan penguji, tetapi pada 2 baris pin berhuruf pertama (J). Pastikan Anda menempatkannya tepat di tengah menggunakan jumlah pin yg kosong sama poly di setiap sisinya.

Hubungkan kabel jumper hitam menurut pin I14 ke pin rail biru yg pertama di bagian kiri sensor. Ini akan meng-ground-kan sensor.

Hubungkan kabel jumper merah menurut pin I17 ke pin rail merah yang pertama pada bagian kanan sensor. Ini akan memberikan daya buat sensor.

Hubungkan kabel jumper putih dari pin I15 ke pin 9 dalam Arduino, dan berdasarkan I16 ke pin 8. Ini akan memberikan informasi menurut sensor ke microcontroller.

Iklan

Balikkan robot sehingga Anda bisa melihat loka baterai di dalamnya. Susunlah loka baterai sehingga kabelnya keluar melalui bagian kiri bawah.

Hubungkan kabel merah menggunakan pegas kedua dari kiri dalam bagian bawah. Pastikan bahwa loka baterai tersusun menggunakan sahih atau menghadap ke arah yang benar.

Hubungkan kabel hitam menggunakan pegas terakhir dalam bagian kanan bawah. Kedua kabel ini akan membantu menaruh tegangan yang tepat ke Arduino.

Hubungkan kabel merah & hitam ke pin merah & biru yg ada pada sisi kanan pada bagian belakang papan penguji. Kabel hitam harus dimasukkan ke pin rail biru pada pin 30. Kabel merah harus dimasukkan ke pin rail merah pada pin 30.

Hubungkan kabel hitam dari pin GND pada Arduino ke belakang rail biru. Hubungkan kabel dalam pin 28 di rail biru.

Hubungkan kabel hitam berdasarkan belakang rail biru ke depan rail biru dalam pin 29 buat ke 2 rail. Jangan menghubungkan rail merahnya karena Anda mungkin akan merusak Arduino.

Hubungkan kabel merah berdasarkan depan rail merah pada pin 30 ke pin 5V di Arduino. Ini akan memberikan daya ke Arduino.

Masukkan sakelar tombol tekan di ruang antara pin 24-26. Sakelar ini akan memungkinkan Anda mematikan robot tanpa wajibmematikan daya.

Hubungkan kabel merah menurut H24 ke rail merah pada pin selanjutnya yang kosong di sebelah kanan sensor. Ini akan memberikan daya untuk tombolnya.

Gunakan hambatan buat menghubungkan H26 ke rail biru. Hubungkan ke pin secara pribadi di sebelah kabel hitam yg baru saja Anda hubungkan dalam beberapa langkah sebelumnya.

Hubungkan kabel putih berdasarkan G26 ke pin dua dalam Arduino. Ini akan memungkinkan Arduino mendeteksi tombol tekan.

Iklan